杭州电子科技大学与平阳县政府共建鳌江实验室：低空无人机自主投喂系统“海牧智飞”在南麂岛完成全流程实战测试

据中国科学报10月12日报道（记者沈春蕾、通讯员张洪嘉），在浙江温州平阳县南麂岛，数百口深水网箱铺在蔚蓝海面上，一架满载饵料的无人机（无人驾驶航空器）腾空而起，精准飞向远处的大黄鱼养殖基地——操控它的是杭州电子科技大学讲师李沛团队的成员。作为鳌江实验室（平阳县科技创新研究院）低空低轨数智产业创新中心负责人，李沛带领团队通过技术攻关，成功实现了无人机自主投喂的示范应用；今年5月，“海牧智飞”无人机自主投喂系统在南麂岛完成全流程实战测试，单架次搭载75公斤饵料，两个多小时就完成了对120万尾大黄鱼的精准投喂，作业效率较人工提升3倍以上，残饵率大幅降低，为低空经济在深远海场景落地提供了一份可验证的样本。

技术攻关的过程，回答了一个关键问题：无人机能否在海上复杂环境中稳定自主作业。报道显示，团队锁定三类难题逐项突破。一是高盐雾环境下的设备防护，海上高温、高湿、高盐雾对电子设备构成严峻考验，团队采用耐盐雾密封防护与轻量化复合材料体系，对飞控、电机等核心部件进行特殊处理；二是复杂海况下的稳定控制，南麂岛每年7级以上大风天气约133天，无人机起降平台随波浪晃动，团队开发抗风与自适应控制算法，使无人机能实时感知海况并自主调整姿态，在7级风以下仍稳定作业；三是远海通信与自主决策，针对深远海缺乏地面网络的问题，团队依托杭州电子科技大学牵头设计的“蓝碳一号”海洋卫星与边缘计算技术，结合激光雷达与人工智能避障算法，让系统能自主感知鱼群摄食活跃度、动态调整投料节奏。团队还把实地采集的风场数据回注仿真系统重新标定扰动参数，并把飞控断链策略从“立即返航”改为“悬停等待＋重连尝试”，以适配网箱区金属结构多径反射的通信环境。

项目背后的机制安排同样值得关注。2025年，杭州电子科技大学与平阳县人民政府签署共建鳌江实验室的协议，李沛团队依托学校通信工程学院成立低空低轨数智产业创新中心并启动“海牧智飞”研发；项目由团队联合北京航空航天大学教授王景璟团队攻关，活鲜运输方向由浙江海洋大学教授严小军团队开展保鲜技术研究，李沛团队提供飞控平台与运维方向的技术支持与保障。李沛2023年12月起在平阳县科技局挂职副局长，她把这套做法总结为“企业出题、高校解题、业绩答题”——先结合产业痛点提炼科学问题，再产出学术成果，而不是先做算法再找应用场景。经济账也算得清楚：单架次无人机可替代2至3名渔工，每个网箱每年预计节约管理成本约5000元；系统可自动记录投喂量、鱼群摄食响应、水质溶解氧与氨氮等关键指标并实时回传，与卫星遥感整合形成养殖数字档案，为策略优化、病害预警、品质追溯和保险定损提供依据。2025年12月，项目通过平阳县保代联动政策获得100万元贷款支持。

低空经济产教融合服务平台认为：“海牧智飞”的价值不只是把飞行作业搬到海上，而是把低空经济的应用边界从城市配送、电力巡检推到海洋牧场这类高价值垂直场景，对院校有三点启示：一是场景选择应当跟着本地产业走，涉海院校可优先布局“海洋＋低空”交叉方向，把水产养殖、海洋监测等真实需求转化为科研选题与实训项目；二是校地共建实验室、县级科技创新研究院这类平台，是院校团队进入产业一线、完成中试与验证的低成本通道；三是“企业出题、高校解题”的项目制模式适合写进毕业设计、专业实践与教师企业实践的考核环节，让学生在解真问题、做实项目的过程中积累岗位能力。